Rancang Bangun dan Evaluasi Awal Sistem Pengereman Elektro-Pneumatik Pada Prototipe Mobil Listrik Roda Empat
Abstract
Penelitian ini bertujuan merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi kinerja sistem pengereman udara berbasis elektro-pneumatik pada mobil listrik roda empat. Sistem dikembangkan untuk menyediakan alternatif pengereman mekanis yang memanfaatkan udara bertekanan dan dikendalikan secara elektrik. Perancangan mengintegrasikan kompresor udara, tangki, pressure control valve, katup solenoid 5/2, silinder pneumatik double acting, rem tromol, pedal rem elektrik, brushless controller, dan modul step-down. Pengujian dilakukan melalui variasi tekanan 1–5 bar untuk mengamati panjang langkah piston dan penurunan tekanan, dilanjutkan pengujian kendaraan pada tekanan kerja 3 bar dengan variasi kecepatan 19–36 km/jam. Hasil menunjukkan panjang langkah piston meningkat dari 49,0 mm pada 1 bar menjadi 88,8 mm pada 5 bar, dengan rata-rata 65,4 mm. Gaya pengereman meningkat dari 49,09 N menjadi 245,44 N dan torsi dari 1,47 Nm menjadi 7,36 Nm. Pada tekanan 3 bar, sistem mampu menghentikan kendaraan pada seluruh kecepatan uji dengan jarak berhenti 17–145 cm dan waktu 3,0–4,5 s. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem elektro-pneumatik yang dikembangkan berfungsi dan layak sebagai prototipe pengereman pada mobil listrik, dengan kebutuhan pengembangan lebih lanjut pada tekanan dan kecepatan yang lebih tinggi.
Full Text:
PDFReferences
A. A. A. Alit Triadi, A. Zainuri, I. M. Suartika, I. M. A. Sayoga, I. M. Mara, and I. D. K. Okariawan, “Study pengereman pada mobil listrik hasil modifikasi,” Energy, Materials and Product Design, vol. 3, no. 1, pp. 170–175, 2024.
M. N. Abdullah, M. M. Rahman, and K. Kadirgama, “Performance analysis of pneumatic brake system for commercial vehicle,” International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing, vol. 13, no. 2, pp. 156–172, 2018.
A. Kumar and R. Sharma, “Design and analysis of pneumatic brake system for commercial vehicle,” International Journal of Mechanical Engineering and Technology, vol. 11, no. 4, pp. 45–58, 2020.
L. Chen, S. Yang, and X. Liu, “Development of electro-pneumatic brake system with intelligent control strategy,” Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 148, 107156, 2021.
A. R. Pramuditha, S. P. Sutisna, and E. Sutoyo, “Perancangan kontrol automatic sistem pengereman mobil listrik otonom,” ALMIKANIKA, vol. 1, no. 2, 2021.
D. E. Prayitno et al., “Analisis gaya traksi dan gaya gesek pada rem kendaraan listrik 2 kW,” Prosiding Nasional Mesin, 2024.
K. A. Fauzi and A. I. Rabbika, “Analisis jarak pengereman dan temperatur disc brake pada prototipe mobil listrik Heulang Galunggung,” AL JAZARI: Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, vol. 9, no. 1, 2024.
T. Suryana and A. M. S. Sebayang, “Rancang bangun dan analisis sistem pengereman pada mobil listrik prototipe UNPAM,” Jurnal Inovasi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (JIPTEK), vol. 6, no. 2, pp. 58–67, 2025.
B. Setyono et al., “Perancangan dan analisis sistem pneumatik pada kendaraan hybrid penggerak motor listrik dan udara bertekanan BED-18 Bayu Petir,” Prosiding SENASTITAN, 2021.
] R. Limpert, Brake Design and Safety, 4th ed. SAE International, 2021. doi: 10.4271/9781468604757.
E. Adril, M. Menhendry, D. Budiman, M. Araliz, and A. Yeni, “Rancang bangun mesin pencetak dan pemotong briket dengan sistem elektro pneumatik untuk UMKM,” Jurnal Teknik Mesin, vol. 17, no. 1, p. 70, 2024. doi: 10.30630/jtm.17.1.1388.
T. Nguyen, J. Lee, and H. Kim, “Adaptive control of electro-pneumatic brake system based on deep reinforcement learning,” IEEE Access, vol. 8, pp. 108739–108751, 2020. doi: 10.1109/ACCESS.2020.3001245.
P. Radhakrishnan, M. Kumar, and R. Singh, “Experimental investigation on pneumatic braking system with anti-lock features,” Materials Today: Proceedings, vol. 16, no. 2, pp. 1220–1227, 2019. doi: 10.1016/j.matpr.2019.05.220.
W. Zhang, L. Chen, K. Yang, and Y. Liu, “Development of electronic pneumatic brake system with pressure control algorithm,” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 233, no. 9, pp. 3106–3119, 2019. doi: 10.1177/0954406218802964.
W. S. D. Yulianto, “Analisis penurunan tekanan udara pengereman pada kendaraan dengan sistem rem full air brake terhadap efisiensi pengereman,” Tugas Akhir, Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan, 2022.
S. Ka’ka, “Aplikasi aktuator pneumatik sebagai simulator beban dinamis vertikal pada mekanisme suspensi roda kendaraan seperempat,” INTEK Jurnal Penelitian, vol. 5, no. 2, pp. 104–110, 2018.
C. G. Simon, F. Paliling, R. Lasarus, L. A. Salo, F. R. Bethony, and S. Ka’ka, “Design of Experiments (Doe) on Suspension Test Equipment of One Part Of A Vehicle Wheel Using The Taguchi Method,” INTEK J. Penelit., vol. 10, no. 2, pp. 106–113, 2023, doi: 10.31963/intek.v10i2.4581.
S. Ka’ka, D. Kambuno, and A. Tangkemanda, “Damping transformation modeling on wheel suspension using pneumatic cylinder thrust force as a substitute for vehicle weight,” J. Vibroengineering, pp. 363–376, 2022, doi: 10.21595/jve.2022.22619.
Geraldi Simon, C., Andre Hardinsi, F., Suluh, S., Paliling, F., Sampelolo, R., Widyianto, A. (2023). Enhancing vehicle wheel suspension test equipment through Taguchi method for optimization. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 5 (1 (125)), 15– 27. doi: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2023.288476
DOI: https://doi.org/10.35308/jmkn.v12i2.16570
Refbacks
- There are currently no refbacks.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
p-ISSN: 2477-5029 I e-ISSN: 2502-0498 I DOI: 10.35308
Jl. Alue Peunyareng, Ujong Tanoh Darat, Meureubo, Kabupaten Aceh Barat, Aceh 23681, Indonesia
is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License




